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全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司于1988年研發制造的，1997年被引入中國，在廣西、重慶等地進行改良試制，以適應中國更為復雜的環境。
意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩定可靠，適應歐美地區廣大用戶農業耕作的需要。
在引入中國后，廣西發電機設備相關廠家對該機進行了大規模的改進，特別是由于國內鑄鋁技術遠遠落后意大利相關工業水平，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。
